Physique Mécanique 2 Semestre 2 - 1CMPHM2

Contenu(s)

Mécanique du solide rigide : Oscillations et mécanique du solide en translation/rotation

Chocs : conservation de la quantité de mouvement. Mise en œuvre

Oscillateur à un degré de liberté

• Oscillateur amorti et non amorti, en régime libre ou forcé sinusoïdal.
• Applications à la mécanique du point : cas du pendule pesant et du système masse-ressort.

Théorème du moment cinétique pour le point matériel:

• Mise en place des différents concepts liés à la rotation par analogie avec la translation (acquis du module 1).
• Mise en équation du pendule simple partir du à théorème du moment cinétique.
• Loi de transport du moment cinétique et du moment d’une force.

Cinématique du solide

• Rappels sur la rotation
• De la formule de Bour à la loi de transport des vitesses.
• Visualisation des champs de vitesses, cas 2D puis 3D (expérience de pensée).

Composition des mouvements

• Rappel de composition des vitesses.
• Composition des vecteurs rotation.
• Conditions de roulement sans glissement.

Cinétique du solide

• UNIQUEMENT EN 2D : pas de matrice d’inertie.
• Principe fondamental de la dynamique pour un système de points matériels – réduction aux efforts extérieurs.
• Centre d’inertie : système de points, généralisation au solide.
• Théorème du moment cinétique pour un système de points matériels – réduction aux efforts extérieurs.
• Moment d’inertie autour d’un axe : système de points, généralisation au solide 1D (distribution linéique de masse).
• Exemples de moments d’inertie calculs de moments d’inertie dans le cas d’une distribution linéique de masse (1D).
• Théorème de Huygens (des axes parallèles) . Exemple d’application.
• Rappel : Loi de transport du moment cinétique.

Principe fondamental de la dynamique appliqué aux solides

LA STATIQUE : UNIQUEMENT EN 2D et FORCES PONCTUELLES

• Equilibre nécessite la somme des forces nulles et la somme des moments nuls.
• Action d’un effort sur un solide : paire force/moment
• Concept de liaison dans un cas simple: efforts exercés par une charnière.

DYNAMIQUE : UNIQUEMENT EN 2D et FORCES PONCTUELLES

• Théorème du moment cinétique et de la résultante dynamique pour un solide en 2D, à partir de ce qui a été fait pour les systèmes de points matériels (généralisation à une distribution continue de masse).
• Théorème du moment cinétique : restriction aux cas où la forme ?=I ? et d ?/dt=M est valable (cas de l’axe fixe, de l’axe passant par G -> généralisation à l’axe mobile en passant par la loi de transport).