Collaborer pour créer des robots sociaux

La robotique, qui peut être vue comme la science de la perception et du mouvement, et de leur intégration en une machine physique, mécanique et informatique, est une science pluridisciplinaire par excellence. La conception d’un "robot compagnon" en particulier, nécessite de faire collaborer les chercheurs qui conçoivent la machine proprement dite, avec ceux qui la dotent des capacités d’interaction, ainsi que des caractéristiques comportementales et sociales requises en fonction de l’usage ciblé. A Grenoble INP, nous avons la chance de disposer d’un grand nombre de ces compétences et d’avoir des experts en sciences humaines et sociales dans les universités alentour. De nombreuses initiatives ont été lancées au niveau du site afin de renforcer les liens entre les laboratoires de différentes tutelles dans le domaine de la robotique. Ainsi, l’équipe RHUM (pour Robots in HUMan environments), soutenue par le labex PERSYVAL-Lab, a pour ambition de créer des collaborations entre tous les acteurs de la conception de robots. Porté par le CNRS, l’equipex Robotex repose quant à lui sur 15 laboratoires français de robotique et regroupe cinq plateformes nationales autour des thématiques de robotique humanoïde, de robotique médicale, de robotique mobile, de micro et nano-robotique et de robotique de production. En outre, des lieux où la créativité de chacun peut s’exprimer ont été imaginés, tels que le Fabmstic animé par Jérôme Maisonnasse. Ce lieu est un point de rencontre privilégié entre étudiants,  chercheurs et même industriels, et sert de support aux projets Fablab et innovation de l'Ensimag. Enfin, la chaire "Robo’ethics", prochainement inaugurée par la Fondation partenariale Grenoble INP, l’Ensimag et le LIG, entend œuvrer pour une robotique sociale centrée sur l’humain.


Patrick Reignier, professeur à Grenoble INP – Ensimag et chercheur au LIG