Nina, un robot humanoïde interactif

 

Piloté par le Gipsa-lab, le projet ANR Sombrero auquel participent également le Laboratoire d’Informatique de Grenoble (LIG), le Laboratoire Interuniversitaire de Psychologie (LIP), le Lab-STICC et Aldebaran Robotics, est un projet de robotique sociale visant à doter un robot humanoïde de comportements socio-communicatifs (paroles, regards, expressions faciales, mouvements de tête, gestes des bras et des mains, postures corporelles) afin d’être capable d’interagir avec un humain. "Nous travaillons avec un robot iCub développé dans le cadre d’un projet européen, explique Gérard Bailly, de l’équipe CRISSP du Gipsa-lab. Dans le cadre de l’equipex Robotex, nous l’avons doté d’une mâchoire et de lèvres articulées, d’un haut-parleur puissant et de microphones d’oreilles intégrés à la tête articulée pour lui permettre de communiquer de manière la plus naturelle possible". L’objectif du projet est de concevoir un robot humanoïde adapté au dépistage précoce de la maladie d’Alzheimer. Baptisé Nina, ce dernier ferait passer des tests neuro-psychologiques standard aux patients à la place du professionnel, le libérant ainsi des tâches les plus répétitives. "Pour cela, nous avons développé une technique de télé-opération immersive, qui permet dans un premier temps à un pilote humain de percevoir, comprendre, apprendre et agir à distance sur le monde physique à travers une incarnation robotique". Grâce à cette phase de démonstration de comportements par un professionnel où la machine obéit passivement à ses ordres, le robot accumule de l’expérience, construit des modèles de comportements et devient progressivement autonome.