Quand l’humanité vient aux robots

Quand l’humanité vient aux robots

Le marché des robots compagnons est en pleine expansion. Surfant sur la vague, les laboratoires de Grenoble INP mènent plusieurs projets de conception de robots "humanisés".

Nina, un robot humanoïde interactif

Piloté par le Gipsa-lab, le projet ANR Sombrero auquel participent également le Laboratoire d’Informatique de Grenoble (LIG), le Laboratoire Interuniversitaire de Psychologie (LIP), le Lab-STICC et Aldebaran Robotics, est un projet de robotique sociale visant à doter un robot humanoïde de comportements socio-communicatifs (paroles, regards, expressions faciales, mouvements de tête, gestes des bras et des mains, postures corporelles) afin d’être capable d’interagir avec un humain. "Nous travaillons avec un robot iCub développé dans le cadre d’un projet européen, explique Gérard Bailly, de l’équipe CRISSP du Gipsa-lab. Dans le cadre de l’equipex Robotex, nous l’avons doté d’une mâchoire et de lèvres articulées, d’un haut-parleur puissant et de microphones d’oreilles intégrés à la tête articulée pour lui permettre de communiquer de manière la plus naturelle possible". L’objectif du projet est de concevoir un robot humanoïde adapté au dépistage précoce de la maladie d’Alzheimer. Baptisé Nina, ce dernier ferait passer des tests neuro-psychologiques standard aux patients à la place du professionnel, le libérant ainsi des tâches les plus répétitives. "Pour cela, nous avons développé une technique de télé-opération immersive, qui permet dans un premier temps à un pilote humain de percevoir, comprendre, apprendre et agir à distance sur le monde physique à travers une incarnation robotique". Grâce à cette phase de démonstration de comportements par un professionnel où la machine obéit passivement à ses ordres, le robot accumule de l’expérience, construit des modèles de comportements et devient progressivement autonome.

Des yeux et des oreilles pour les robots

L'équipe Perception de l’Inria, qui entretient d’étroites relations avec le Gipsa-lab et le Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), planche sur l’interaction homme-machine par la vue et l’ouïe. Ainsi, le projet européen EARS (Embodied Audition for Robots) a pour ambition de doter le robot d’une "audition intelligente". En particulier, les chercheurs travaillent sur une interface de captation des sons (microphones), associée à une capacité d’analyse et de traitement du signal afin de distinguer la parole humaine du bruit environnant, et de la "comprendre" tout en distinguant les interlocuteurs. Dans le cadre du projet VHIA (Vision and Hearing in Action), qui a valu un ERC au responsable de l’équipe Radu Horaud, ils devront proposer une représentation mathématique d'objets audio-visuels, en l’occurrence le visage d’une personne qui parle. "Ensuite, nous devrons faire en sorte que l’analyse des signaux sensoriels audio et visuels provoquent chez la machine, en l’occurrence un robot NAO de chez Aldebaran Robotics, une réaction appropriée au contenu de la scène perçue" explique Laurent Girin, chercheur du Gispa-lab détaché à l’Inria.

Cultiver??la??relation??sociale personne-robot,??oui??mais jusqu’où??

Pour Véronique Aubergé, chercheuse au LIG dans l’équipe GETALP, le risque que les robots modifient l’humain en s’immisçant dans les relations que nous entretenons les uns avec les autres est réel. "Face aux robots, nous sommes face à un autre qui n’est pas humain, mais auquel on ne peut s’empêcher de prêter des intentions humaines". A Domus, le "living lab" situé sur le campus et reconstituant une habitation, les chercheurs et étudiants co-expérimentent actuellement Emox (de Awabot) avec des industriels et des partenaires sociétaux. Emox est un robot majordome domotique : par apprentissage il a appris à reconnaître la parole spontanée pour actionner les volets, les fenêtres, la cafetière… et s’exécute en émettant de petits bruits. "Ce sont ces petits bruits, issus de recherches sur la communication humaine, qui créent dynamiquement un lien supposé "altruiste" dont les conséquences doivent être éthiquement évaluées et contrôlées". Emox est actuellement testé sur des personnes âgées isolées, à qui il pourrait éviter d’aller en maison de retraite en "devenant" compagnon. Pour la scientifique, il faut cependant rester très prudent avant de lancer des robots de plus en plus performants, mais dont l’effet sur les personnes fragiles qu’ils sont censés aider n’est pas pour l’instant connu.

Aussi, une réflexion éthique doit-elle encadrer les travaux dans ce domaine. Pour Anne-Marie Benoit, juriste au laboratoire PACTE, plusieurs problèmes se posent : celui du respect de la dignité humaine, celui du respect des libertés individuelles, et enfin, celui du respect de la vie privée des personnes, notamment avec la sécurité des nombreuses données collectées par le compagnon. "Comme l’impose la législation, il convient dans un premier temps d’obtenir un consentement libre et éclairé des utilisateurs, pour poser une limite à la vie privée et redéfinir des règles au cas par cas". Enfin, se pose également la question de la responsabilité en cas de dysfonctionnement du robot ayant, par exemple, entraîné un accident. Certains juristes réfléchissent à l’établissement d’un statut spécial du robot. Une association pour le droit des robots a même vu le jour !